Bueno esto ha sido una tediosa búsqueda, pase por todos lados, encontré errores y algunas cosas buenas pero incompletas, esas cosas buenas las escribieron pensando en que todas las personas tenemos el mismo nivel de conocimiento por eso quiero compartir en un lenguaje mas apto para todos el como carajos se cambia el icono de las notificaciones push después de instalar el plugin cordova-firebase-plugin aclaro lo que logre fue con ese plugin, bueno ya dejemos de parla y aquí les dejo los pasos.
- Agregar el plugin cordova-firebase-plugin (obvio) en la pagina de ionic esta como se hace.
- Después se dan una pasada por este sitio Android Asset Studio > http://gearr.tk/g/88db49 desde ahí podrán crear los diferentes assets es decir el icono en variedad de tamaños.
- ahora viene lo sabroso, busque el archivo de AndroidManifiest.xml por lo general esta en la carpeta platform/android/etc… bueno en esa carpeta se puede buscar…. no sea flojo que ahí lo encuentra.
- Después que lo encuentre debe abrirlo… XD y busque la linea que dice application, si ya la encontró bien ahí no tiene que hacer nada.
- Después de encontrar la etiqueta application se va hasta el final, si hasta donde esta el > y de la enter esto porque después tiene que pegar lo que esta mas abajo.
- si ya pego eso tenga en cuenta que ese es el ejemplo y debe cambiar el nombre del icono por aquel que usted le coloco, remplace ic_stat_next por el nombre de su icono.
- si ya lo tiene listo cierre el archivo y valla a re-compilar el proyecto, después pruebe una notificación y esta deberá salir con el nuevo icono.
Ojo esto es lo que se tiene que agregar.
<meta-data android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_icon" android:resource="@drawable/ic_stat_next" />
Bueno espero que este articulo sea de utilidad, si es así recuerda puedes seguirme en github ahí estaré pasando algunos snippets interesantes, para tus desarrollos.

